錐齒輪用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動和動力。錐齒輪傳動用于各種車輛、拖拉機(jī)和直升飛機(jī)的中央傳動。準(zhǔn)雙軸面齒輪傳動用于傳遞交錯軸之間的動力和動力。準(zhǔn)雙曲軸齒輪傳動多用于汽車、工程機(jī)械后橋的減速傳動。

回顧機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展史，就齒輪傳動方面而言，我國是發(fā)明齒輪和應(yīng)用齒輪傳動最早的國家。早在西漢時代（約一世紀(jì)）已應(yīng)用了鑄鋼齒輪；東漢時代（公元78-139年）張衡已用了較復(fù)雜的齒輪系。特別是在行星差動傳動方面，我國早在南北朝時代（公元429-500年），世界聞名的偉大科學(xué)家祖沖之發(fā)明了如圖1-1所示，具有錐齒輪行星差動傳動的指南車。這種由錐齒輪組成的行星差動傳動能保證“圓轉(zhuǎn)不窮，而司方如一“。因此，我國行星差動傳動的應(yīng)用比歐美各國早1300多年。后來由于歷史的原因，我們落后了。

弧齒錐齒輪只是齒輪傳動中的一種，但是它的幾何關(guān)系最復(fù)雜，加工方法也最復(fù)雜。以弧齒錐齒輪加工方法的演變和興衰，可以讓我們看到不同技術(shù)之間的相互推動和影響?；↓X錐齒輪成為一個關(guān)鍵零件，是由于它在汽車差速器傳動中的應(yīng)用。隨著汽車工業(yè)和航空工業(yè)的大發(fā)展?；↓X錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的用量很大，既要求高的生產(chǎn)率，也要求高的精度?；↓X錐齒輪的加工就是在這樣的背景下發(fā)展起來的。

1865年，格里森（W.Gleason，愛爾蘭裔）在美國紐約州建立了專門生產(chǎn)齒輪機(jī)床的Gleason公司，開始生產(chǎn)直齒錐齒輪加工機(jī)床。1913年，為汽車減速器而開發(fā)的弧齒錐齒輪剛剛出現(xiàn)不久，Gleason就發(fā)明了能大批生產(chǎn)這種齒輪的加式原理和相應(yīng)的機(jī)床，即著名的Gleason加工法。Gleason加工法為單分度銑削加式，得到的齒輪縱向齒線為圓弧，輪齒的齒高由大端向小端收縮（收縮齒）。用該法加工也可磨齒和研齒。1927年，又實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)雙曲面齒輪的加工。

汽車后橋部分要求有傳遞垂直軸間傳動的錐齒輪傳動。20世紀(jì)20年代，隨著汽車速度的提高，汽車設(shè)計(jì)者提出要求：這一傳動應(yīng)能適應(yīng)較高的速度，異能降低傳遞運(yùn)動給后橋的傳動軸的位置，以降低汽車的重心。1916，美國Gleason公司為此作出了貢獻(xiàn)，開發(fā)出了弧齒錐齒輪及其加工機(jī)床。1927年，該公司的咨詢工程師威爾德哈伯（E.Wildhaber）主持開發(fā)了準(zhǔn)雙曲面齒輪，這種齒輪為垂直交錯軸間的傳動。用期代替錐齒輪傳動使汽車的重心有所下降，獲得了廣泛的應(yīng)用。Wildhaber是齒輪設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域著名的發(fā)明家，他一生共獲得279項(xiàng)專利。

1944年，瑞士的奧利康(Oerlikom)公司研制成另一種加工弧齒錐齒輪的機(jī)床，相應(yīng)的加工方法稱為Oerlikom加工法。Oerlikom加工法為連續(xù)銑削，得到的齒輪縱向齒線為外擺線，各點(diǎn)曲率不同，得到的輪齒從大端到等高（等高齒）?；↓X錐齒輪與普通的圓柱齒輪不同：用不同的加工方法加工出來的錐齒輪是不能嚙合的。所謂Oerlikom加工法，實(shí)際上是Gleason公司在1914年的專利。

為什么Gleason公司對這個專利棄之不用呢？Oerlikom法是連續(xù)切削，生產(chǎn)率比Gleason法的單齒分度高。但是，其卻不能采用基于范成法的磨齒加工，而汽車和飛機(jī)都采用了硬齒面齒輪，必須進(jìn)行磨齒加工。Gleason公司在1930年就開發(fā)出弧齒錐齒輪的磨齒加工工藝。此外，等高齒被認(rèn)為不符合等強(qiáng)度的原則，因此在長期內(nèi)，Gleason機(jī)床在市場上處于領(lǐng)先地位。

20世紀(jì)50年代初期，數(shù)控加工問世，在銑、車、刨、磨等機(jī)床先后實(shí)現(xiàn)數(shù)控化以后，到70年代，運(yùn)動最復(fù)雜的弧齒錐齒輪加工機(jī)床也迎來了數(shù)控化改造的時代。此前，兩種加工機(jī)床都是純機(jī)械的，各不相同，各自獨(dú)立；數(shù)控化以后，Gleason機(jī)床也能加工Oerlikom齒輪，反之亦然“你中有我，我中有你“。

1993年，德國克林貝格（Klingelnberg）公司收購Oerlikom公司的齒輪技術(shù)中心。20世紀(jì)90年代，機(jī)械加工與機(jī)械分析的新技術(shù)給Oerlikom方法帶來了轉(zhuǎn)機(jī)：

1）1989年實(shí)現(xiàn)了磨齒。這是因?yàn)?，?shù)控機(jī)床出現(xiàn)后誕生的曲面加理論使得磨齒可以逐點(diǎn)進(jìn)行，擺脫了按范成法磨削的傳統(tǒng)思維。

2）1997年，Oerlikom公司開發(fā)出C28機(jī)床，采用超細(xì)雨硬質(zhì)合金，將高速干切削應(yīng)用于弧齒錐齒輪的加工，生產(chǎn)率又大幅度提高。

3）有限元分析（FEA-Finite Element Analysis）表明，等高齒的強(qiáng)度沒有問題。

2002年，Klingelnberg-Oerlikom機(jī)床首次在弧齒錐齒輪加工機(jī)床的世界市場上實(shí)現(xiàn)銷售領(lǐng)先。

錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的三種齒制

弧齒錐齒輪用間歇分齒法銑齒。多年來我國一直生產(chǎn)弧齒錐齒輪銑齒機(jī)，特點(diǎn)是價格比較便宜，且能滿足一般工業(yè)要求。美國格里森公司是生產(chǎn)弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的著名廠家，格里森銑齒機(jī)和格里森齒制被各車廣泛采用。

擺線齒錐齒輪用連續(xù)分齒法銑齒。德國克林貝格（Klingelnberg）公制生產(chǎn)長幅外擺線錐齒輪銑齒機(jī)，形成了Cyclo-palloid（擺線-準(zhǔn)漸開線）齒制，其特點(diǎn)是采用雙層刀盤，通過調(diào)整外切刀片（加工齒的凹面）回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)切刀片（加工齒的凸面）回轉(zhuǎn)中心間的偏距，調(diào)整齒面接觸區(qū)。瑞士奧利康（Oerlikom）公司也生產(chǎn)長幅外擺線錐齒輪銑齒機(jī)，其特點(diǎn)是通過刀具主軸傾斜來控制齒面的接觸區(qū)。

由于計(jì)算機(jī)的普遍使用，各廠家銷售銑齒機(jī)的同時，也出售齒輪設(shè)計(jì)和銑齒機(jī)調(diào)整軟件。一些最先進(jìn)的銑齒機(jī)則采用了全數(shù)控銑齒技術(shù)。很明顯，采用什么齒制完全取決于選用什么銑齒機(jī)。銑齒機(jī)的選型和配置取決于所生產(chǎn)的產(chǎn)品和銑齒機(jī)價格的高低，在一個國家?guī)追N齒制并存可以提供更多的選擇余地。

各種齒制都有其特點(diǎn)和不足之處，經(jīng)過長期發(fā)展，已經(jīng)互相滲透，吸取了對方的長處，如：采用刀傾法增加切齒調(diào)整功能；用全數(shù)控銑齒機(jī)，既可用間歇分齒法加工弧齒，又可以用連續(xù)分齒法加工長幅外擺線齒。

擺線齒錐齒輪的兩種齒制中，奧利康制采用的刀片組數(shù)多，且可用半展成法銑齒，生產(chǎn)率高，在我國多用于汽車行業(yè)。克林貝格則有小規(guī)格的銑齒機(jī)，F(xiàn)K41C弄能加工的參考點(diǎn)最小模數(shù)為mn=0.2mm；也有大規(guī)格的銑齒機(jī)，AMK1602型能加工的參考點(diǎn)最大模數(shù)為mn=35mm，最大直徑可達(dá)2000mm，且AMK852和AMK1602等型銑齒機(jī)可用于硬齒面刮削，在我國多用于重型和礦山機(jī)械行業(yè)。

我國于60年代引進(jìn)過奧利康SKM2型銑齒機(jī)，對于這種老的奧利康制錐齒輪設(shè)計(jì)和制造已有不少介紹。由于SKM2型銑齒機(jī)對齒面接觸區(qū)的調(diào)整功能較差等原因，該公司早已不生產(chǎn)。60年代以后奧利康公司開發(fā)的新銑齒，無論在錐齒輪設(shè)計(jì)或切齒調(diào)整方面，有重大的改進(jìn)與提高。

表1錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動的分類、特點(diǎn)和用途

目前我國上述三種齒制均生產(chǎn)，均采用優(yōu)質(zhì)合鋼硬齒面，其中等頂隙收縮齒可磨齒，精度高一些，但裝配調(diào)整麻煩些。而等高齒錐齒輪可采用刮削加，其裝配調(diào)整方便些。各有千秋，如何正確合理選用請見表1。