在眾多的數(shù)控系統(tǒng)中，I5系統(tǒng)是由沈陽機(jī)床自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化數(shù)控系統(tǒng)。不同的數(shù)控系統(tǒng)可能會將同一功能定義成不同的代碼，所以當(dāng)我們熟練其他系統(tǒng)的編程，再面對I5系統(tǒng)時還需要再學(xué)習(xí)它的編程格式或規(guī)則。

一、準(zhǔn)備功能代碼

（1）G00（快速點定位指令）

G00X_Y_Z_；

（2）G01（直線插補(bǔ)）

G01X_Y_Z_F＿；

語句中的X_Y_Z_表示絕對值指令時，是終點的坐標(biāo)值；表示增量值指令時，是刀具移動的距離。F_表示刀具的進(jìn)給速度（進(jìn)給量）。

（3）G90/G91，AC/IC（絕對值/增量值）

G90表示絕對尺寸；G91表示增量尺寸；X=AC（…）表示某軸以絕對尺寸輸入，程序段方式；X=IC（…）表示某軸以相對尺寸輸入，程序段方式。

（4）G02，G03（圓弧插補(bǔ)）

G2/G3X_Y_I_J_K_表示圓心和終點；G2/G3X_Y_Z_CR=_表示半徑和終點；G2/G3I_J_K_AR=_表示張角和圓心；G2/G3X_Y_Z_AR=_表示張角和終點；CIPX_Y_Z_IM=_JM=_KM=_表示終點和中間點；CT X_Y_Z_表示切向連接的圓弧。

（5）G54～G59（可設(shè)定零點坐標(biāo)系SZS）

用MDI面板可設(shè)定6個工件坐標(biāo)系G54～G59，指定其中一個G代碼，可以選擇6個中的一個。

（6）TRANS/ATRANS（可編程的零點偏移）

TRANS X_Y_Z_；//可編程的偏移，絕對量。

ATRANS X_Y_Z_；//可編程的偏移，附加于當(dāng)前的指令。

TRANS；//不帶數(shù)值，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)及鏡像的指令。

（7）長度補(bǔ)償

刀具調(diào)用后，刀具長度補(bǔ)償立即生效。

（8）G40～G42(刀具半徑補(bǔ)償）

G00（G01） G41（G42）IP_D_；

G41表示左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（見圖1）；G42表示右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償；IP_表示各軸坐標(biāo)值；D_表示指定刀具半徑補(bǔ)償值的代碼（1～3位）；G40表示刀具半徑補(bǔ)償取消。

（9）ROT，AROT（可編程旋轉(zhuǎn)）

ROTRPL=_ ；

RPL=_  ；

ROT  ；

ROT表示坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（絕對量）；AROT表示坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（相對量）；RPL表示旋轉(zhuǎn)角度；ROT表示無數(shù)值，取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。

（10）SCALE，ASCALE（可編程的比例系數(shù)）

SCALE X_ Y_ Z_；

ASCALE X_ Y_Z_；

SCALE表示可編程的旋轉(zhuǎn)偏移量（絕對量）；ASCALE表示可編程的偏置量，附加至當(dāng)前偏置中（相對附加量）；X_Y_Z_表示各軸的比例系數(shù)。

（11）MIRROR，AMIRROR（可編程的鏡像）

可編程的鏡像道理如同制圖軟件中的鏡像功能（見圖2）。

MIRROR X0 Y0Z0；//可編程的鏡像。

AMIRROR X0 Y0 Z0；//可編程的鏡像，附加于當(dāng)前的指令。

MIRROR；//不帶數(shù)值，刪除以前的偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令。

（12）G110，G111，G112（極坐標(biāo)）

G110AP=_RP=_  ；

G111AP=_RP=_  ；

G112AP=_RP=_  ；

G110為極點定義，相對于上次編程的設(shè)定位；G111為極點定義，相對于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點；G112問極點定義，相對于最后有效的極點；AP為極坐標(biāo)角度；RP為極坐標(biāo)半徑。

(13) G70/G71（公英制）

G20；//英寸輸入

G21；// 毫米輸入

二、固定循環(huán)代碼

（1）CYCLE71（平面銑削）

CYCLE71（RTP，RFP，SFD，DEP，SPA，SPO，LENG，WID，STA，MIDP，MIWD，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FS，TYP）

（2）CYCLE72（輪廓銑削）

CYCLE72（KNAME，RTP，RFP，SFD，DEP，MIDP，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FC，F(xiàn)FD，TYP，TRC）

（3）CYCLE76（矩形軸徑銑削）

CYCLE76（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，SPA，SPO，STA，MIDP，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FC，F(xiàn)FD，TYP，LBS，WBS）

（4）CYCLE77（圓形軸徑銑削）

CYCLE77（RTP，RFP，SFD，DEP，SDIA，SPA，SPO，STA，MIDP，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FC，F(xiàn)FD，MDIR，TYP，DBS）

（5）POCKET1（矩形腔體銑削）

POCKET1（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，CPA，CPO，F(xiàn)FD，F(xiàn)FS，MIDP，MDIR，F(xiàn)AL，TYP，MIDF，F(xiàn)FC，SSF）

（6）POCKET2（圓形腔體銑削）

POCKET（RTP，RFP，SFD，DEP，PRAD，CPA，CPO，F(xiàn)FD，F(xiàn)FS，MIDP，MDIR，F(xiàn)AL，TYP，MIDF，F(xiàn)FC，SSF）

（7）SLOT1（圓周槽銑削）

SLOT1（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FS，MIDP，MDIR，F(xiàn)AL，TYP，MIDF，F(xiàn)FC，SSF，F(xiàn)ALD，STA2）

（8）SLOT2（環(huán)形槽銑削）

SLOT2（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FS，MIDP，MDIR，F(xiàn)AL，TYP，MIDF，F(xiàn)FC，SSF，F(xiàn)ALD，STA2）

（9）CYCLE90（螺紋銑削）

CYCLE90（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，F(xiàn)FR，MDIR，TYP，CPA，CPO）

（10）CYCLE81（中心鉆鉆削）

CYCLE81（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP），具體動作如圖3所示。

（11）CYCLE82（锪平面鉆削）

CYCLE82（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）

（12）CYCLE83（深孔鉆削）

CYCLE83（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，F(xiàn)DEP，F(xiàn)RDP，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，TYP）

（13）CYCLE84（剛性攻螺紋）

CYCLE84（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SSR）

（14）CYCLE85（鏜孔1）

CYCLE85（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，F(xiàn)FW，F(xiàn)BW）

（15）CYCLE86（鏜孔2）

CYCLE86（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR，RPFA，RPSA，RPTA，POSS）

（16）CYCLE87（鏜孔3）

CYCLE87（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，SDIR）

（17）CYCLE88（鏜孔4）

CYCLE88（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR）

（18）CYCLE89（鏜孔5）

CYCLE89（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）

三、切削進(jìn)給F代碼

在實際的切削中進(jìn)給速度是用F代碼后面的數(shù)值指定的，在實際應(yīng)用中常用的有兩種方式來指定進(jìn)給速度。

（1）每分鐘進(jìn)給（G94）是指在F后的數(shù)值就是進(jìn)給速度的大小。

（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G95）是指在F后跟的數(shù)值，是每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量。

四、換刀功能T代碼

T代碼是刀具號代碼，在自動換刀的數(shù)控機(jī)床中，該代碼用以選擇所需的刀具。代碼以T為首，其后跟兩位數(shù)字。T代碼要與M6（自動換刀）配合使用。