“為什么女孩子要進(jìn)入腥臭的涵洞去體驗(yàn)海生物的清理？為什么日復(fù)一日地在烏煙瘴氣的加工廠里跑來(lái)跑去？為什么大冬天的凌晨還在設(shè)備上查找問(wèn)題？”
 
　　在父親的眼里，女兒大學(xué)畢業(yè)后就應(yīng)該在辦公室里畫(huà)畫(huà)圖、過(guò)著朝九晚五的舒適日子，可張美玲卻總是往那些最辛苦的地方跑，這么“折騰”到底是為什么？老人想不通。
 

 
　　作為中廣核研究院核電智能裝備與機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，張美玲在入職之初沒(méi)有辦法回答老父親的疑問(wèn)，但如今，她可以自豪地拿出一長(zhǎng)溜的“成績(jī)單”告訴父親：“這個(gè)設(shè)備出自你女兒之手；這個(gè)關(guān)鍵參數(shù)被我提高了；那個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題我給解決了……”
 

 
　　日前，全國(guó)婦聯(lián)發(fā)布表彰決定，中廣核研究院核電智能裝備與機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)榮獲“全國(guó)巾幗文明崗”稱號(hào)。張美玲和她的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，先后獲國(guó)家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)共13項(xiàng)，已獲批發(fā)明專利50項(xiàng)，同時(shí)團(tuán)隊(duì)中有多人獲得公司級(jí)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、“巾幗先鋒”、“模范員工”等稱號(hào)。
 
　　“這幫人真不會(huì)過(guò)日子”
 
　　2009年春節(jié)前夕，在陰冷的上海臨港廠房里，她和同事還在加班加點(diǎn)鉆研項(xiàng)目，讓清潔工阿姨十分不解：“唉，過(guò)年都不回家，這幫人真不會(huì)過(guò)日子?！?011年，她們團(tuán)隊(duì)靜下心來(lái)專注核電站換料系統(tǒng)的供貨項(xiàng)目。
 
　　2018年，在黑暗的廠房里，她們忙碌地調(diào)試海生物收集機(jī)器人。“看著我們開(kāi)發(fā)的機(jī)器人以22公里/小時(shí)的時(shí)速自動(dòng)行駛過(guò)來(lái)，其中的喜悅早已蓋過(guò)了調(diào)試期間的辛酸”，張美玲說(shuō)，“既然選擇了做技術(shù)，我們就要在技術(shù)方面一直深耕下去，拿出最大的精力來(lái)完成自己的工作，不辜負(fù)當(dāng)初的選擇”。
 
　　這個(gè)行業(yè)，她們知道沒(méi)有男女的區(qū)別
 
　　“理工科行業(yè)的女生，注定要比男生付出更多才有收獲?！痹谶@個(gè)30多人組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)里，女員工占比約63%。
 
　　在大連加工基地的20米高空，瘦小的女孩子們頂著烈日在乏燃料吊車走臺(tái)上檢查電氣柜，審視每一組信號(hào)，確保控制系統(tǒng)能正常工作。女博士、女碩士同樣要在工地里打滾，數(shù)百級(jí)的樓梯，每天上去了都累的不想下來(lái)。
 
　　出太陽(yáng)了，調(diào)試屏幕看不清；陰天的寒風(fēng)讓人直哆嗦；下雨無(wú)奈歇工，雨停了馬上加班趕回進(jìn)度。忙碌一直是團(tuán)隊(duì)的寫照，也讓她們的專業(yè)能力更加扎實(shí)。
 
　　“從別人的否定、懷疑、接受到認(rèn)可，這個(gè)態(tài)度的轉(zhuǎn)變起碼需要花十年時(shí)間！”張美玲對(duì)此有深刻的個(gè)人體會(huì)，“更重要的一點(diǎn)，你不要覺(jué)得你是女生，別人就會(huì)對(duì)你有所照顧。在自動(dòng)化行業(yè)尤其是核電自動(dòng)化行業(yè)，沒(méi)有男與女的區(qū)別，只有資深工程師和學(xué)徒的差別，可誰(shuí)又愿意一輩子都當(dāng)學(xué)徒呢？”
 
　　關(guān)鍵技術(shù)一定要自主研發(fā)
 
　　“以市場(chǎng)換技術(shù)是那些年的設(shè)備國(guó)產(chǎn)發(fā)發(fā)展思路，但效果不理想，有的是沒(méi)完沒(méi)了的技術(shù)依賴。”核電智能裝備與機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員們深感責(zé)任重大，進(jìn)口的設(shè)備不是那么完全可靠，關(guān)鍵技術(shù)一定要自主研發(fā)。
 
　　在臨時(shí)搭建的板房里，張美玲團(tuán)隊(duì)為換料系統(tǒng)研發(fā)焦頭爛額。每次遇到的問(wèn)題都需要反復(fù)地去設(shè)計(jì)驗(yàn)證，100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)需要一點(diǎn)點(diǎn)地摸索前行。她們反復(fù)設(shè)計(jì)驗(yàn)證單個(gè)模塊的功能、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
 
　　一個(gè)個(gè)端子、一根根電線、一塊塊板卡，漸漸地組裝成了一個(gè)系統(tǒng)。在上海第一次聯(lián)調(diào)時(shí)出現(xiàn)了各種問(wèn)題，為了搶進(jìn)度，一天工作15個(gè)小時(shí)卻只吃兩餐成為常態(tài)。
 
　　2009年8月14日，張美玲團(tuán)隊(duì)研發(fā)的大型壓水堆核電站換料機(jī)樣機(jī)，通過(guò)了中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的專家組鑒定。他們憑著一股韌勁，終于打破了國(guó)外的壟斷，實(shí)現(xiàn)了換料系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。
 
　　該換料機(jī)是國(guó)內(nèi)自主研制成功的首臺(tái)大型壓水堆核電站技術(shù)改進(jìn)型換料機(jī)樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、大偏置、高速運(yùn)行模式，大、小車目標(biāo)定位精度達(dá)到0.2mm(驗(yàn)收準(zhǔn)則3mm)，各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)已達(dá)到或超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品，處于世界領(lǐng)先水平。2010年，她們獲得了防城港一期工程的供貨合同，實(shí)現(xiàn)了換料系統(tǒng)的自主化。
 
　　“強(qiáng)迫癥”式的完美追求
 
　　中廣核的核心價(jià)值觀是“一次把事情做好”，而這些女孩子似乎天然具有這樣的特質(zhì)，甚至患上了“完美強(qiáng)迫癥”。工作時(shí)細(xì)心又大膽，但就是不能容忍工作中有丁點(diǎn)兒錯(cuò)誤?！皬?qiáng)迫癥”式完美追求，幫助他們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)、解決了許多問(wèn)題。
 
　　2018年，海生物清理收集機(jī)器人遇到了調(diào)試瓶頸，當(dāng)車體自動(dòng)運(yùn)行的速度達(dá)到10km/h時(shí)，把調(diào)試欄桿拉彎了，緊張的調(diào)試突然處于停滯狀態(tài)，畢竟10km/h的運(yùn)輸速度根本無(wú)法滿足臺(tái)山核電站7天清理完4.3km長(zhǎng)隧洞的需求。
 
　　她們翻閱圖紙，分析數(shù)千行的程序代碼，發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)是問(wèn)題所在。
 
　　究竟什么樣的控制算法能保證13米長(zhǎng)的車體在高速直線運(yùn)行時(shí)能保證在15厘米偏差內(nèi)？細(xì)致的她們發(fā)現(xiàn)車體的軌跡與重心、胎壓、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度有很大關(guān)系，經(jīng)過(guò)3天反復(fù)觀察測(cè)試，終于找到了合適的算法，實(shí)現(xiàn)了22km/h的自動(dòng)行駛。遇到問(wèn)題、解決問(wèn)題已成為她們工作的循環(huán)和調(diào)劑。
 
　　在中廣核，像張美玲一樣在技術(shù)一線摸爬滾打，讓家人有點(diǎn)“犯愁”的女孩子可不少。但她們用實(shí)際行動(dòng)證明了，在核電這一男性居多的領(lǐng)域，巾幗不讓須眉。
 
　　(原標(biāo)題：張美玲團(tuán)隊(duì)和她們的機(jī)器人)
（來(lái)源：中國(guó)廣核集團(tuán)）